用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程，其基本的設(shè)計(jì)方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是相似的，通常有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法兩種。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法自然與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，要求設(shè)計(jì)者有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、熟悉比較多的控制線路等，盡管這樣，在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下，也難免出現(xiàn)設(shè)計(jì)漏洞，理論上不能保證設(shè)計(jì)的完備性。邏輯設(shè)計(jì)法比較復(fù)雜，一般設(shè)計(jì)人員難以掌握，雖然從理論上講是完備的，但實(shí)際在設(shè)計(jì)過程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗(yàn)和人為的因素，尤其在工序步進(jìn)動(dòng)作比較復(fù)雜的情況下更是如此。
步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難，可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC（Sequential Function Chart，順序功能圖，或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）對問題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程，不需對時(shí)刻變化的工序步進(jìn)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)，工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動(dòng)進(jìn)行，只要對各個(gè)工序進(jìn)行簡單的順序設(shè)計(jì)就能保證機(jī)械正確動(dòng)作；使用者也可容易理解全部動(dòng)作過程，能自動(dòng)執(zhí)行對各個(gè)工序的監(jiān)視，試運(yùn)行調(diào)整以及故障檢查非常方便，維修保養(yǎng)也容易。
PLC的SFC程序設(shè)計(jì)方法：
（1）用SFC進(jìn)行順序動(dòng)作的編程是SFC最基本的用途， 也是相對簡單的，只需寫出機(jī)械動(dòng)作的工序圖，進(jìn)行狀態(tài)分配，然后根據(jù)轉(zhuǎn)移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖，再將SFC改畫成梯形圖就可以了。
（2）SFC不只是可以用于對順序的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行編程，也可以用于一般的邏輯編程，尤其是在分支判斷比較復(fù)雜的情況下，采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中，假如電梯正在上行，要判斷下一層是否要停的流程，其中的邏輯判斷是比較復(fù)雜的，若采用基本邏輯 指令進(jìn)行編程，則程序很復(fù)雜，包含很多跳轉(zhuǎn)，程序的閱讀、檢查都很費(fèi)勁，但若采用SFC編程則輕松多了。
（3）在控制邏輯比較復(fù)雜的情況下，有時(shí)用一個(gè)SFC流程很難進(jìn)行編程，這時(shí)可以在一個(gè)程序中使用多個(gè)獨(dú)立的SFC流程，還可進(jìn)行子程序調(diào)用等。
（4）在具有多個(gè)獨(dú)立的SFC流程的程序中，一個(gè)SFC結(jié)束后可能返回本SFC的初始狀態(tài)，也可能退出該SFC進(jìn)入別的流程。對于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡單，當(dāng)最后一個(gè)狀 態(tài)結(jié)束后置位（輸出）其初始狀態(tài)即可；對于要退出該SFC的情況，只須在最后一個(gè)狀態(tài)結(jié)束后，清除該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例，在上行過程中，若下一站需要停，且停后上行過程結(jié)束，則退出該SFC流程；若下一站需要停，但停后上行過程并未結(jié)束，則返回S1；若下一站不需要停，則電梯繼續(xù)上。SFC流程結(jié)束必須用RET指令返回主母線。
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