思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lijunquan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1062 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好，我想做2套伺服同步控制，這個(gè)在臺(tái)達(dá)A2系列伺服中也叫龍門控制，保證速度相同，距離相同。

方案1：臺(tái)達(dá)是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)，但我并沒(méi)有購(gòu)買臺(tái)達(dá)的控制器，

  用的是三菱的控制器，所以臺(tái)達(dá)的方法只是一種思路。


方案2：還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線插補(bǔ)命令，只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線，也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸，Y軸看的話，分別是從坐標(biāo)（0,0）移動(dòng)到（100,100）這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出，

但是問(wèn)題是，PLC只是發(fā)出脈沖，伺服接受后執(zhí)行，伺服控制器之間沒(méi)有互相反饋，一旦一個(gè)伺服過(guò)載，報(bào)警，
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急�？刂�，但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3：還有一種控制方式就是同步軸控制，兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，一主一從工作，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過(guò)主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問(wèn)問(wèn)大家，做這樣的系統(tǒng)都是如何去做，什么方式實(shí)現(xiàn)的。。謝謝大家。。
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:03
我是一組脈沖帶兩組伺服，在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺(tái)伺服出了問(wèn)題就自動(dòng)停機(jī)呀。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(jiasang0730)
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！
    jack1009
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
    工控威望: 239 點(diǎn)
    下載積分: 1523 分
    在線時(shí)間: 55(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-02
    最后登錄: 2025-03-09
    查看jack1009的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:40
    1樓的方法在龍門系統(tǒng)是可行的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！
    lijunquan
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 1062 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:26
    引用
    引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發(fā)表的  :
    我是一組脈沖帶兩組伺服，在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺(tái)伺服出了問(wèn)題就自動(dòng)停機(jī)呀。


    一組脈沖直接輸出到2個(gè)控制器，然后把控制器的加速、減速參數(shù)，齒輪比完全設(shè)置相同就可以了吧。

    如果其中一臺(tái)報(bào)警，那么ALM報(bào)警信號(hào)中斷，PLC就停止輸出。

    這樣控制的話，有一個(gè)問(wèn)題，我如果進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，2臺(tái)伺服就無(wú)法使用兩個(gè)近點(diǎn)（DOG），如果不進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，就不能保證兩個(gè)伺服起始點(diǎn)在一條直線上。如果起始點(diǎn)錯(cuò)位，雖說(shuō)運(yùn)動(dòng)同步，那么龍門架就扭轉(zhuǎn)了？不知道我說(shuō)的對(duì)不？
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:59
    如果你兩臺(tái)伺服之間沒(méi)有機(jī)械相連的話可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開關(guān)的，否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號(hào)分開使用。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(lijunquan) 贊，高手。
    lijunquan
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 1062 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
    最后登錄: 2018-09-11
    查看lijunquan的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-06-27 16:26
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發(fā)表的  :
    如果你兩臺(tái)伺服之間沒(méi)有機(jī)械相連的話可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開關(guān)的，否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號(hào)分開使用。


    這個(gè)回答真的很完美，很贊！一組脈沖在回原點(diǎn)時(shí)分別控制，同時(shí)動(dòng)作時(shí)再一起控制
    342703002
    三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
    工控威望: 2043 點(diǎn)
    下載積分: 2506 分
    在線時(shí)間: 756(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-18
    最后登錄: 2025-04-02
    查看342703002的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-07-01 14:35
    用繼電器去分開脈沖這樣好嗎，不會(huì)造成干擾的問(wèn)題嗎？？？？？？
    東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
    電話/微信 ： 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2481 個(gè)
    工控威望: 3096 點(diǎn)
    下載積分: 12219 分
    在線時(shí)間: 667(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-04-08
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-07-01 16:12
    學(xué)習(xí)了，回原時(shí)分開控制不錯(cuò)。
    相信自我！
    xiejun8103
    三人行,必有我?guī)?/div>
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
    工控威望: 2118 點(diǎn)
    下載積分: 3244 分
    在線時(shí)間: 299(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
    最后登錄: 2019-07-02
    查看xiejun8103的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-07-01 16:44
    兩近點(diǎn)開關(guān)不能串連嗎？
    sz518104
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 927 個(gè)
    工控威望: 803 點(diǎn)
    下載積分: 18485 分
    在線時(shí)間: 396(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
    最后登錄: 2025-04-11
    查看sz518104的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-07-01 21:56
    用西門子300PLC組態(tài)控制PROFIBUS方式DP通信控制、方法簡(jiǎn)單，接線更簡(jiǎn)單，通信四根線就搞定啊——這是一個(gè)圖片樣例，是實(shí)物控制的啊，
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
    工控威望: 1334 點(diǎn)
    下載積分: 2535 分
    在線時(shí)間: 398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2014-07-02 13:49
    要求很高就得用總線了，臺(tái)達(dá)CAN總線,控制器和對(duì)應(yīng)的私服都有，要是不是很高要求，樓上幾個(gè)方案都可行
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(lijunquan) 熱心助人！
    • 上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected]   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
    狼堡
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
    工控威望: 2596 點(diǎn)
    下載積分: 1329 分
    在線時(shí)間: 423(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
    最后登錄: 2023-03-04
    查看狼堡的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2014-07-02 16:48
    當(dāng)然是CAN總線比較經(jīng)濟(jì)，也不貴
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产伦精品一区二区三区四区 | 久久精品乱子伦观看 | 激情理论片 | 免费国产在线视频 | 国产高清尿小便嘘嘘视频 | 国产精品亚洲精品观看不卡 | 国产黄网站在线观看 | 国产成人精品日本亚洲网址 | 久久久99精品久久久久久 | 福利观看 | 国产欧美成人xxx视频 | 久久精品亚洲视频 | 黄色一级视频网站 | 成人69视频在线观看免费 | 国产a v高清一区二区三区 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 久久国产自偷自免费一区100 | 国内精品久久久久尤物 | 久艹视频在线观看 | 精品高清国产a毛片 | 黄色激情视频网站 | 国产午夜视频在线观看网站 | 成人精品一区二区三区校园激情 | 高清一级毛片一本到免费观看 | 免费看黄在线网站 | 国产一成人精品福利网站 | 久久亚洲综合伊人 | 黄色国产在线视频 | 九色蝌蚪在线观看 | 黑人香蕉又粗又大视频免费 | 米奇影院77777在线观看 | 成年人黄色在线 | 毛片1| 不卡在线| 国产三级在线观看专区 | 国产精品va在线观看不 | 久草成人网 | 国产三级a三级三级野外 | 国内精品自在欧美一区 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 国产精品合集久久久久青苹果 |