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由于本人最近需要做一個4軸控制，選擇臺達(dá)DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點(diǎn)線及近原點(diǎn)線，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號，是否需要增加一個擴(kuò)展模塊來接收此等信號。

不勝感激

信號不是直接接到PLC的輸入就可以了嗎？

4軸需要的點(diǎn)太多，是不是需要增加擴(kuò)展模塊來增加輸入口

報警信號接入PLC輸入點(diǎn)，左右極限可以接在伺服驅(qū)動器的I/O上��！

引用

引用樓主yuxiandong于2014-05-30 14:07發(fā)表的 求助臺達(dá)DVP-10PM00M PLC與臺達(dá)A2伺服電機(jī)連線 :
由于本人最近需要做一個4軸控制，選擇臺達(dá)DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點(diǎn)線及近原點(diǎn)線，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號，是否需要增加一個擴(kuò)展模塊來接收此等信號。

不勝感激

報警信號是沒有要求的，可以接到任意的X上面，只要不影響DOG近點(diǎn)就可以的，各個軸的限位信號，也就是正/反轉(zhuǎn)禁止信號，這個可以不用接到PLC，當(dāng)然也可以接到PLC任意X點(diǎn)，再由Y點(diǎn)出來接到驅(qū)動器上面。

除了脈沖軸(Y0，Y1)對應(yīng)近點(diǎn)DOG  X 4  示例（實(shí)際不一定如此對應(yīng)）
這些是有要求的，其他報警點(diǎn)，正反轉(zhuǎn)限位，SON，等等都是沒有要求的。

lijunquan
感謝你的指點(diǎn)

不客氣，我說的也 不一定對，互相交流，學(xué)習(xí)，有問題再探討。