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         小弟最近接到一個(gè)方案，要求是，料件一直向前走，焊縫一直向前走（勻速前進(jìn)的，不用控制），因?yàn)楹缚p有時(shí)會(huì)左右偏移，所以
CCD拍攝焊縫的軌跡，在后面使用伺服電機(jī)控制激光頭左右移動(dòng)，一直貼著焊縫焊。要求實(shí)時(shí)性比較高，求各位大大指教。